JudiTech永宏推出Ethercat通讯模块

模块介绍
CMECAT模块是FBs PLC系列的EtherCAT主站通讯模板，FBs-PLC透过此模块便能够有效地控制EtherCAT网络上的其它仆站装置及交换数据。
EtherCAT是以以太网为基础的现场总线系统，有硬件部署成本低、通讯抖动 量低、数据更新速度快等优势，已经成为自动化应用中总线控制的主流系统之一。

CMECAT模块支持9轴(仆站)的控制，对于每轴(仆站)支持4个RPDO及4个TPDO作为数据交换。PLC缓存器规划对应PDO mapping的区域为R1000~R3047，CMECAT Configurator配置工具会自此段区域自动为用户规划的PDO分配对应缓存器，并可透过配对检视页确认当前对应情形，方便PLC控制程序的开发。多种配置EtherCAT网络的方式让用户在测试与布署上更为弹性，SDO task功能则减轻了在PLC控制程序中使用 SDO操作的编程负担。

模块规格

名称	特性
依循标准	IEC 61158 Type 12
EtherCAT 主站规格	CoE
物理层	100BASE-TX
波特率	100 Mbps
通讯模式	全双工
支持网络拓朴	Line
最多仆站数	9
可配置每仆站之PDO数	4 RPDO, 4 TPDO
可配置每PDO之对象数	4 objects
物件大小	8, 16 or 32 bits
配置模式	Offline/Online
通讯线材	CAT. 5 双绞线或以上
电源电压及耗电流	5V, 150mA
工作温度	0 ~ 60 ℃
储存温度	-20 ~ 80 ℃